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- http://en.wikipedia.org/wiki/Ragdoll_physics
- http://en.wikipedia.org/wiki/Collision_hull
- http://en.wikipedia.org/wiki/GLSL
- http://en.wikipedia.org/wiki/Verlet_integration
- http://en.wikipedia.org/wiki/Inverse_kinematics
- http://en.wikipedia.org/wiki/Skeletal_animation
- http://en.wikipedia.org/wiki/Rigid_body
- http://en.wikipedia.org/wiki/Physical_simulation
- http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_games_using_physics_engines
