Doc:JA/2.6/Manual/Rigging/Posing/Constraints

Applying Constraints to Bones

（ボーン制約）

Pose モードでの Constraints パネル。アクティブなボーン（Bone.001）に Floor constraint が使われています。

Pose モードでは ボーンはオブジェクトのように振る舞うので、制約（Constraint）を課すこともできます。このモードで Constraints パネルが Object と Editing のどちらのコンテキストでも表示されるのは、このためです。パネルには アクティブなボーンの 制約が表示されます（パネルの最上部にはボーンの名前が表示されます）。

例えば Limit 制約をボーン制約にして、ポーズ変形の自由度を決めることができます。他のオブジェクト/ボーン（同じオブジェクト内のものでも、別のアーマチュアにあるものでも）の動きを追わせる制約も作れます。また、インバースキネマティクス機能 は主に、ボーン専用の IK Solver（IK） 制約を通じて利用できます。

例えば、人間のひじは裏側や横に曲げることができず（骨折していない限り）、前側への曲げやねじりも、一定の範囲に限られています（例：ひじの安静位によって 0° から 160° 、あるいは -45° から 135° になるかもしれません）。そこで Limit Rotation（回転制限） 制約を前腕のボーンに使います（前腕のボーンの根を中心とした回転の結果、ひじが動くためです）。

制約を持ったボーン、もしくは制約の目標としてのボーンの使い方が Constraint のページに詳しく書かれています。